Tempomat - nie działa

[wojnama]

Witam.
Nie działa mi tempomat. Wczoraj udało mi się podłączyć kabelek pod komputer i pokazał mi błąd: P0650 - Brak komunikacji CAN z mod. ster. kol. kierown. (SCM) (70) - Nie występuje. Sprawdziłem wszystkie bezpieczniki. Zbliża się lato i chciałbym w końcu zdiagnozować co jest nie tak.
Proszę o pomoc i sugestie co jeszcze sprawdzić.

I jeszcze błędy:
U2100 - Brak komunikacji z magistralą CAN (duża szybkość)
(00) - Nie występuje

U2100 - Brak komunikacji z szyną CAN (mała prędkość)
(0F) - Nie występuje

U2105 - Brak komunikacji magistrali CAN z modułem sterującym silnikiem
(00) - Obecny

U2116 - Brak komunikacji magistrali CAN z zestawem wskaźników
(00) - Nie występuje

U2117 - Brak komunikacji magistrali CAN z wyświetlaczem
(00) - Nie występuje

U2140 - Brak komunikacji CAN z . centralką elektr. w kom. silnika (UEC)
(00) - Nie występuje

U2141 - Brak komunikacji CAN z tyln. centralką elektr. (REC)
(00) - Nie występuje