Błąd ABS oraz dziwne dźwięki po przekręceniu kluczyka

[zidus]

Witam
Dzisiaj podczas powrotu z pracy zaświeciła mi się kontrolka ABS.
Co dziwne, do połowy trasy wszystko było ok.
Ponadto po zgaszeniu już samochodu i przekręceniu kluczyka , samochód zaczął dziwnie piszczeć i zaczęła poruszać się wskazówka prędkościomierza.
Po uruchomieniu silnika, dźwięki cichną .
Czy kiedyś spotkaliście się z czymś takim ?
Czy jednak usterka ma coś wspólnego z tą drugą ?

Dołączam filmik , który udało mi się nagrać:

https://youtu.be/EYUBxtrKdwc

Z góry dziękuje za odpowiedzi.

Pozdrawiam
Robert